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　　按照历史发展的先后顺序，刑事诉讼先后经历了三种类型，即弹劾式诉讼、纠问式诉讼和混合辩论式诉讼。
　　弹劾式诉讼盛行于奴隶制时期。在弹劾式诉讼模式下，实行私人告诉制度，遵循不告不理原则。国家不设立专门的控拆机关，告人与被告人的法律地位在形式上是平等的。他们在庭审过程中进行争辩质证，法官以第三方的身份出席法庭，在听取双方的争辩之后做出判决。由于当时的认知水平低下，对于无法查证的疑难案件借助神示证据制度来解决。
　　继弹劾式诉讼模式之后出现的是纠问式诉讼模式。纠问式诉讼产生于罗马帝国时期，盛行于中世纪时期的欧洲大陆各国，是封建专制时期的主要诉讼模式。法官集控诉职能和裁判职能于一身。一旦发现刑事案件，无论是否有原告，法官可自行决定开始刑事诉讼活动。在法官的指挥下，侦查和审判都秘密进行。诉讼实行间接的书面审理方式。纠问式诉讼采取法定证据制度，实行有罪推定原则，将口供视为证据之王。所以在被告人不供认有罪的情况之下，法官便对其实行刑讯逼供，极力获得据以定案的口供。
　　随着资产阶级革命的成功，资本主义制度开始在世界范围内确立。控、辨、裁三方主体主导诉讼进行的混合辩论式诉讼模式得以确立，但由于历史背景和司法传统的差异，英美法系和大陆法系国家所实行的混合辩论式诉讼还存在明显差别。
　　英美法系实行的诉讼模式为当事人主义诉讼，偏重于对人权的保护，强调双方当事人在诉讼中的主体地位，使他们在诉讼中平等对抗，法官只是消极的仲裁者。大陆法系被告的诉讼模式为职权主义诉讼，偏重于惩罚犯罪，比较注重发挥司法机关在刑事诉讼中的职权作用，特别强调法官在庭审在的主导作用。